NOVEDADES BIBLIOTECA CPI – Debido a la disponibilidad de la tecnología de la Industria 4.0, es posible aplicar análisis de grandes datos a sistemas automatizados. La distribución de productos entre almacenes o dentro de un almacén es un área que puede beneficiarse de la automatización basada en la tecnología de la Industria 4.0. En este documento, se centró en desarrollar un sistema de planificación de rutas dinámico para vehículos guiados automatizados dentro de un almacén. Se consideró un problema de enrutamiento dinámico con obstáculos en tiempo real en esta investigación. Un problema clave en esta área de investigación es la falta de un algoritmo de planificación de rutas en tiempo real que sea adecuado para la implementación en vehículos guiados automatizados con recursos informáticos limitados. Se propone un modelo de optimización, así como metodologías de aprendizaje automático para determinar una ruta operativa para el problema. Se utilizó el diseño interno de un almacén de un gran distribuidor de productos de consumo para probar el rendimiento de las metodologías. Se desarrolló y utilizó un entorno de simulación basado en Gazebo para probar la implementación del sistema de planificación de rutas. Los resultados computacionales muestran que las metodologías de aprendizaje automático propuestas fueron capaces de generar rutas con una precisión de prueba de hasta el 98% para un diseño interno práctico de un almacén con 18 estanterías de almacenamiento y 67 segmentos de ruta. También se proporcionan percepciones gerenciales sobre cómo la configuración del aprendizaje automático afecta la precisión de la predicción.
Autores: Duy Nguyen Duc, Thong Tran Huu, Narameth Nananukul.
Revista: Algorithms.
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Fuente: Novedades Biblioteca CPI, Viernes 21 de Junio de 2024
